视频处理模块(高性能NVIDIA XAVIER) SQVP013

基于深度学习GPU+FPGA双光谱视频处理模块

SQVP013 V1.00

1.概述

基于深度学习GPU+FPGA多路高清视频处理板是1路HD-SDI或3G-SDI视频信号、1路BASE/MEDIUM/FULL Cameralink视频信号处理异构板卡，具有丰富的硬件资源和外围接口。可实现自动跟踪，图像增强，图像稳像，目标检测识别等功能，主要面向人工智能、语言学习、机器学习、自动驾驶、图像识别等应用。

2.技术特性

2.1主要功能

视频输入：1路HD-SDI或者1路3G-SDI视频（默认分辨率1080P@50HZ）；
1路Cameralink视频（默认分辨率1920*1080@50HZ。YUV格式）；
1路HDMI输出，连接器是标准的HDMI TYPE A(最大支持到4K，默认分辨率为1920*1080P@50Hz）；
采集视频DEMO。1路SDI视频采集DEMO（默认分辨率1080P@50HZ）；1路Cameralink视频采集DEMO（默认分辨率1080P@50HZ）；
2路422串口通信DEMO；
一路NVME M.2存储（512G）；
支持2X4k@60Hz编码（HEVC），2X4K@60Hz解码（10位）；
集成自动跟踪算法；
集成目标检测YOLO算法；
支持多目标检出和多目标跟踪；
支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场镜头；
自适应多种分辨率与帧频；
OSD显示功能；
PIP画中画功能；
多路视频拼接功能；
图像增强功能。

2.2主要性能

2.2.1目标检测参数

可进行多目标和单目标的自动检出；
多目标个数：5个；
目标检测性能：
- 最小目标对比度：3%；
- 最小目标尺寸：33像素。

2.2.2目标跟踪参数

目标跟踪算法：
- 单目标跟踪算法；
- 多目标跟踪算法。
跟踪窗口：
- 窗口尺寸：人工或自适应模式；
- 连续微调跟踪点，不中断跟踪。
目标跟踪性能：
- 目标到靶心误差更新速率，视频的帧率（或场速率），最大60Hz；
- 目标到靶心误差延迟（相对于视频图像的目标中心）：< 一帧（逐行视频）或一场（隔行视频）时间；
- 最小目标对比度：3%；
- 最小目标尺寸：33像素；
- 在目标位置上噪声的均方根值（RMS）：< 1.0像素。

3.硬件接口与信号定义

通讯及控制接口：
- 输入：1路HD-SD或者1路3G-SDI视频信号，SDI插件型号：SMA-KWHD2;阻抗匹配50欧姆；
- 输入：1路Cameralink（最高支持MEDIUM）视频信号，Cameralink插件型号：12226-5150-00FR；
- 输出：1路Cameralink（最高支持BASE）视频信号，Cameralink插件型号：12226-5150-00FR；
- 1路SDI输出；
- 1路调试串口，插件插件型号：SH1.25MM ；
- 2路422通信接口，插件插件型号：DB9；
- 1路网络接口，插件插件型号：RJ45；
- 2路USB接口（1个3.0/1个2.0）；
- 1路电源。电源为7-28V供电，插件型号：DC-005；
- 1路JTAG口；
- 预留一路MIPI相机输入，插件：1-1734248-5；
- 1路HDMI输出,HDMI TYPE A；
- 2路SPI通信；
- 一个菜单按键（上下左右菜单）薄膜开关。